高速控制:采用的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專用的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。

電機(jī)相位:60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。

維修方法:

1、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)

1)將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。

2)如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。

2、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器*沒有輸出時(shí)

1)參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2)如沒有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。

3、當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)

1)電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。

3)否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

4、當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器缺相時(shí)

電動(dòng)車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無刷控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。

2)電動(dòng)車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。

火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。

火災(zāi)報(bào)警控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能:

1、用來接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息;

2、能通過火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制器;

3、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲、光報(bào)警。

火災(zāi)報(bào)警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別:

1、按控制范圍可分為:a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器:直接連接火災(zāi)探測(cè)器，處理各種報(bào)警信息。b、集中火災(zāi)報(bào)警控制器:它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器相連，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警控制器送來的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報(bào)警控制器:它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警控制器的特點(diǎn)，即可以作區(qū)域級(jí)使用，連接控制器;又可以作集中級(jí)使用，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器。

2、按結(jié)構(gòu)型式可分為:

1)壁掛式火災(zāi)報(bào)警控制器:連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些，控制功能簡(jiǎn)單，區(qū)域報(bào)警控制器多才用這種型式;

2)臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警控制器:連接探測(cè)器回路數(shù)較多，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式;

3)框式火災(zāi)報(bào)警控制器:可實(shí)現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。

3、按系統(tǒng)布線方式分為:

1)多線制火災(zāi)報(bào)警控制器:探測(cè)器與控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式;

2)總線制火災(zāi)報(bào)警控制器:控制器與探測(cè)器采用總線方式連接，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

火災(zāi)報(bào)警控制器的功能:

1、火災(zāi)報(bào)警:當(dāng)收到探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號(hào)時(shí)，均可在報(bào)警器中報(bào)警;

2、故障報(bào)警:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)控制器分時(shí)巡檢，若有異常(設(shè)備故障)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并顯示故障類型及編碼等;

3、火警優(yōu)先:在故障報(bào)警或已處理火警時(shí)，若發(fā)生火警則報(bào)火警，而當(dāng)火警清除后又自動(dòng)報(bào)原有的故障。

所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。

變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。

工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破?PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器。

母聯(lián)控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。

組成母聯(lián)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的有:母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。

適合多型號(hào)斷路器，有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)就能與控制器連接。

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。

自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù);

2、適合多型號(hào)的框架斷路器;

3、控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘;

4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能;

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器;

6、在控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改控制器所有參數(shù);

7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無優(yōu)先;

8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能;

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。